全自动贴标机应用计划

一、系统计划

1、系统设置如下图所示：该装备为一主两从结构，，，，，，底标由变频器传送，，，，，，传送带上装有一个 2000 线的编码器作为凸轮主轴，，，，，，两伺服划分控制两套小标贴标机构，，，，，，作为从轴；；；；；；；

2、原理形貌：每套贴标机构上均装有两个色标传感器，，，，，，其中一个检测底标的标头，，，，，，另一个检测小标的标头作为贴标轴的原点。。。。。。。检测究竟标的标头后，，，，，，在上升沿中止子程序中启动电子凸轮追随主轴执行凸轮曲线，，，，，，完成凸轮周期后举行线性误差修正，，，，，，之后贴标轴回原点期待下一次贴标周期；；；；；；；

3、两套贴标机构工艺流程一致，，，，，，差别在于标签参数、贴标位置纷歧致；；；；；；；

6367156334464200551791487_副本.png

4、 MC280 电子凸轮说明：

MC280 使用电子凸轮时，，，，，，用到 2 条指令，，，，，，指令说明如下：

① CAMTABLE: 设定电子凸轮表格指令；；；；；；；

② CAMBOX ：电子凸轮指令；；；；；；；

CAMTABLE ：电子凸轮表指令

梯形图： [CAMTABLE S1 D1 D2 D3 D4]

S1 : 凸轮角度表的起始元件，，，，，，表格数据要一连，，，，，，并且按升序排列 , 最大设置 1024 个数组，，，，，，单位：脉冲；；；；；；；

D1 : 凸轮曲线表数据个数 2-1024 ；；；；；；；

D2 ：最先执行的地址；；；；；；；

D3 ：凸轮表执行的长度；；；；；；；

D4 ：凸轮的曲线编号。。。。。。。 1-4 ，，，，，，可以设置 4 条曲线；；；；；；；

CAMBOX: 电子凸轮指令

梯形图： [CAMBOX S1 D1 D2 D3 D4]

S1 ：模式选择（单字）： 1- 表 1 单次执行 11- 表 1 循环执行；；；；；；；

2- 表 2 单次执行 12- 表2 循环执行；；；；；；；

3- 表 3 单次执行 13- 表 3 循环执行；；；；；；；

4- 表 1 单次执行 14- 表 4 循环执行；；；；；；；

S1+2 ：同步区下限设定：双字，，，，，，相对主轴设定，，，，，，与上限配合确定同步区，，，，，，同步区内特定端口输出同步信号；；；；；；；

S1+4 ：同步区上限设定：双字，，，，，，相对主轴设定，，，，，，与下限配合确定同步区，，，，，，同步区内特定端口输出同步信号；；；；；；；

S1+6 ：循环运行时，，，，，，模式设定 1- 有限次循环。。。。。。。 0- 无限次循环；；；；；；；

S1+7 ：有限次循环时设定次数；；；；；；；

D1 ：凸轮的输入轴（主轴）： Y0-Y7 、 X0-X7 、 C251 、 C251 、 C254 、C256-C259 、 C304-C306 ；；；；；；；

D2 ：凸轮输出轴（副轴）： Y0-Y3 ；；；；；；；

D3 ：凸轮输出轴偏向： Y0-Y17 ；；；；；；；

D4 ：凸轮同步信号： Y10-Y13 。。。。。。。

二、注重事项：

1、应该用上升沿能流来驱动该指令，，，，，，只需挪用一次；；；；；；；

2、数据表可爆发 4 个。。。。。。。注重 1-4 号曲线对应 Y0-Y3 轴；；；；；；；

3、标准版的 MC280 不支持电子凸轮功效。。。。。。。若有需要，，，，，，请订货时说明要求。。。。。。。

三、总结

1、调试效果：底标在 15 公分左右时，，，，，，小标（此次两小标标长划分为 25mm 、35mm ）速率可抵达 50m/min , 精度可控制在正负 0.5mm 之内；；；；；；；底标如若在 80 公分左右时，，，，，，小标速率可在 30 — 40m/min, 精度可控制在正负 1mm 之内，，，，，，基本知足客户的要求；；；；；；；

2、该装备使用WilliamHill中文官方网站的 MC280 运动控制器后，，，，，，贴标效率有了很大提升，，，，，，性能稳固，，，，，，效果优异，，，，，，变速历程中误差也在主顾接受规模之内。。。。。。。另外，，，，，，该装备需装置收放卷张力控制，，，，，，可更大幅度提高贴标效率、精度。。。。。。。